Klasifikované podľa výstupného signálu:
Pulzný štvorcový signál (TTL, HTL)
Sínusové/kosínusové signály (prúdový alebo napäťový výstup)
Klasifikované podľa výstupného obvodu:
Výstup s otvoreným kolektorom (NPN, PNP)
Výstup riadkového pohonu TTL
HTL push{0}}výstup
Klasifikované podľa formulára:
Typ hriadeľa: Typ hriadeľa možno ďalej rozdeliť na typ upínacej príruby, typ synchrónnej príruby a typ montáže serva atď.
Typ objímky: Typ objímky možno ďalej rozdeliť na polo{0}}dutý typ, úplne dutý typ a typ s veľkým priemerom atď.
