Hladká prevádzka
Motor musí udržiavať plynulú prevádzku vo všetkých rozsahoch otáčok s minimalizovanými výkyvmi krútiaceho momentu. Najmä pri nízkych rýchlostiach, ako napríklad 1 ot./min alebo nižších, by sa mala udržiavať stabilná rýchlosť, aby sa zabránilo plazeniu.
Kapacita preťaženia
Motor by mal mať-dlhodobú kapacitu preťaženia, aby splnil požiadavky prevádzky s nízkou-rýchlosťou a vysokým-krútiacim momentom. Typicky môže jednosmerný servomotor vydržať 4-6-násobok menovitého krútiaceho momentu niekoľko minút bez poškodenia.
Rýchla odozva
Pre splnenie požiadaviek rýchlej odozvy by mal mať motor nízku rotačnú zotrvačnosť a vysoký krútiaci moment, pri zachovaní čo najnižšej časovej konštanty a štartovacieho napätia.
Trvanlivosť
Motor musí byť schopný odolať častému štartovaniu{0}}zastavovaniu, brzdeniu a cúvaniu, aby sa zabezpečil stabilný výkon počas-dlhodobého používania.
